知っ得ハンズオン はじめての迷路脱出 ~AWS RoboMakerと強化学習~を受講したよ
テキストは、Githubで公開されています。
https://github.com/aws-samples/aws-deepracer-workshops/blob/master/Workshops/2019-AWSSummits-AWSDeepRacerService/Lab1/Readme-Japanese.md
18時30分から開始して、1時間後には、ROSのGAZEBOでシミュレーターが動いています。
残念ながら、学習モデル作成には1時間以上かかるために時間中には終わりませんが・・・
AWS上でROSの環境を構築し、GazeboやRvizを簡単に構築し、さらに、学習までできるというのは一見の価値ありです。
Gazeboのシミュレーションのマップ
Blenderで製作されたそうです。
余談ですがRvizのxacroをVSCodeで作成も可能になったようです。
https://kuwamai.hatenablog.com/entry/2019/10/06/193715
これでクラウドだけでシミュレーション可能になりましたね。
AWS RoboMakerはROS2対応をしていくそうなので、今後、AWS RoboMakerでクラウドからROSのノードを操作できるようになるのではないでしょうか？
シミュレーション料金
AWS RoboMakerの1シミュレーションユニット1時間あたり0.5ドル程度とのことです。
今回は5シミュレーションなので、1時間動かすと、2.5ドル程度かかるようです。
学習データ
bundleフォルダのoutput.tarファイルを送ることで、フリート管理は依存関係を含めて、移動可能
ただし、Intel系用に作っており、Arm系については、「モデルをロボットにデプロイ (オプション)」を追加で行うようにとのこと。
https://aws.amazon.com/jp/robomaker/resources/train-a-robot-using-reinforcement-learning-project/5/
終了後は
いつものことですが終了後はリソースの削除を行う事。