シリアル通信アプリをハードウェアなしでもデバッグできることを期待して、screenコマンドで擬似端末を開くことを試したのでメモ。

スレーブ側を開く

開きたい擬似端末をtty{$ID}/pty{$ID}の組、ボーレートを$BAUDRATEとして、

% screen /dev/tty${ID} ${BAUDRATE}

マスタ側を開く

スレーブ側を先に開いた状態にて、

% screen /dev/pty${ID} ${BAUDRATE}

開いたマスタ側に標準入力を与えると、開いたスレーブ側の標準出力に与えた内容が表示される。
逆に、開いたスレーブ側に標準入力を与えると、開いたマスタ側の標準出力に与えた内容が表示される。

終了する際はCtrl+a→k。