Yarn Spinner 2.xのカスタムコマンドでは戻り値にIEnumeratorが使用可能です。
https://docs.yarnspinner.dev/using-yarnspinner-with-unity/creating-commands-functions#making-commands-using-coroutines

そこで、UniTaskのToCoroutine()を用いることでasync/awaitの書式でコマンドを実装できます。

	public class MyCommands
	{
		[YarnCommand("MyCommand")]
		public static IEnumerator MyCommand()
		{
			yield return UniTask.Create(async () =>
			{
				// ここに処理を書く。awaitも使える。
				await UniTask.Delay(200);
			}).ToCoroutine();
		}
	}