Choregraphe入れたはいいけどバーチャルロボットがどこにもいないでござるなときの設定方法です。
設定方法
## メニュー>設定>設定をクリック ![2.png](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/57159/e871aea2-f6e1-c5de-b6ff-815c0d6cb0e3.png)バーチャルロボットタブを選んでお好きなロボットモデルを選びます。
Pepperの場合はJULIETTEY20PP.xmlを選んでOKを押して設定を保存します。
Choregrapheを再起動
所感など
Macに入れた時は設定しなくても表示されたので、Windowsのみでの現象なのかなという気がとてもします。Pepper開発はMacがおすすめかも。以上小ネタでした。