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PepperAdvent Calendar 2014Day 13
@umecco

バーチャルロボット設定方法

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Choregraphe入れたはいいけどバーチャルロボットがどこにもいないでござるなときの設定方法です。

1.png
中にだれも居ませんね…

設定方法

メニュー＞設定＞設定をクリック

2.png

バーチャルロボットタブを選んでお好きなロボットモデルを選びます。

3.png

4.png
Pepperの場合はJULIETTEY20PP.xmlを選んでOKを押して設定を保存します。

Choregrapheを再起動

5.png
バーチャルロボットが表示されました！やったー！

所感など

Macに入れた時は設定しなくても表示されたので、Windowsのみでの現象なのかなという気がとてもします。Pepper開発はMacがおすすめかも。以上小ネタでした。

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