Choregraphe入れたはいいけどバーチャルロボットがどこにもいないでござるなときの設定方法です。
設定方法
## メニュー>設定>設定をクリック バーチャルロボットタブを選んでお好きなロボットモデルを選びます。
Pepperの場合はJULIETTEY20PP.xmlを選んでOKを押して設定を保存します。
Choregrapheを再起動
所感など
Macに入れた時は設定しなくても表示されたので、Windowsのみでの現象なのかなという気がとてもします。Pepper開発はMacがおすすめかも。以上小ネタでした。