After Effects 16.0以降expressionのエンジンがExtendScriptからJavaScript(ECMAScript 2018)に変わりましたが、
実際使用してみるとExtendScriptと同じでした。
解決法は、
menu > File > Project Settings > Expressions Tab
の"Expression Engine"を変更すればJavaScriptが使えます。
公式にも書いてあったのですが見落として結構悩んでしまいました。
メモ
ExtendScriptの場合のエラー
let
Error: expected: ;
const
Error: foo redeclared