.ssh/config

Host *
    ControlMaster auto
    ControlPath ~/.ssh/mux-%r@%h:%p
    ControlPersist 30m

と書いておけば、2本目以降のsshの接続が一瞬です。(1本目のssh接続を使って接続する。)
接続まで3秒くらいかかるサーバ(多段接続していたらチョイチョイある)に何度も入る場合便利。
LocalCommandは1本目のみ実行される。

注意点

localforwarding (-NLのこと) を使う場合、control-cで終了させても接続が残るのでハマらないように。
- killall sshすればよい。

コメントの注意

.ssh/config

 Host *
    ControlMaster auto
    ControlPath ~/.ssh/mux-%r@%h:%p
    ControlPersist 30m
+    # n*

なぜか* が解釈されて予期せぬ動作をするので、コメントに * を書かないこと

GSSAPIAuthentication no

ssh接続に時間がかかる。
ssh -vで確認したところ以下出力あり。

debug1: Next authentication method: gssapi-with-mic
debug1: Unspecified GSS failure. Minor code may provide more information
No Kerberos credentials available
debug1: Unspecified GSS failure. Minor code may provide more information
No Kerberos credentials available
debug1: Unspecified GSS failure. Minor code may provide more information
debug1: Unspecified GSS failure. Minor code may provide more information
No Kerberos credentials available

~/.ssh/config

Host *
    GSSAPIAuthentication no

一瞬で接続できるようになった。