原因

色々と調べると「パーミッション」という権限の問題で、MySQLが起動できないご様子。

対処方法

MySQLが居るであろうディレクトリまで、cdコマンドで移動（ターミナル上）

cd usr/local/var

pwdコマンドで自分が今いる、ディレクトリを確認

/usr/local/var

OK！

次に下記のコマンドをターミナルで叩く

ls -ll
そうするとusr/local/var配下で起動中と思われるプロセスが表示

total 0
drwxrwxr-x   4 [ここは自分のユーザー名]  admin   128  4  3 20:58 homebrew
drwxr-xr-x   4 [ここは自分のユーザー名]  admin   128  4 21 08:45 log
drwxr-xr-x  31 _mysql               _mysql  992  4 21 21:31 mysql
drwx------  26 [ここは自分のユーザー名]  admin   832  7  7 08:13 postgres
drwxr-xr-x   2 [ここは自分のユーザー名]  admin    64  4 21 08:43 run

↑なんか１つだけ _mysql が管理者になってるプロセスが居るぞ〜！

これを下記のコマンドで管理者変更させる
$ sudo chown -R [ユーザー名] mysql

もう１度、ls -ll

total 0
drwxrwxr-x   4 [ここは自分のユーザー名]  admin   128  4  3 20:58 homebrew
drwxr-xr-x   4 [ここは自分のユーザー名]  admin   128  4 21 08:45 log
drwxr-xr-x  31 [ここは自分のユーザー名]  _mysql  992  4 21 21:31 mysql
drwx------  26 [ここは自分のユーザー名]  admin   832  7  7 08:13 postgres
drwxr-xr-x   2 [ここは自分のユーザー名]  admin    64  4 21 08:43 run

ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

この状態で、mysql.server startすれば無事にMySQLが起動できますた。