📝 はじめに
FreeNoveのロボットドッグ用にRaspberry Pi 4をセットアップする際、モニター・キーボード・マウスを接続するのは手間がかかります。
本記事では、外部ディスプレイを使用せず、ノートPCからVNCを使ってリモート操作する方法を紹介します。
この方法は「ヘッドレス構成」とも呼ばれ、Raspberry Pi本体にモニターを接続せずに操作することができます。
シンプルで初心者にも分かりやすく、ロボット開発に最適なセットアップです。
🔧 必要なもの
🔌 ハードウェア
・Raspberry Pi 4 本体
・microSDカード（16GB以上推奨）
・USB‑C電源（5V / 3A 推奨）
・SDカードリーダー（PC用）
💻 ソフトウェア
- Raspberry Pi Imager
https://www.raspberrypi.com/software/ - RealVNC Viewer
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
🚀 手順
① SDカードの準備（PCで作業）
- Raspberry Pi Imager をインストール
- SDカードをPCに挿入
- OSを選択
Raspberry Pi OS (64-bit) with Desktop - ⚙️（設定）を開き、以下を有効化
✅ Wi‑Fi
✅ SSH
✅ VNC
✅ ユーザー名とパスワードを設定
Username: 任意のユーザー名
Password: 任意のパスワード
👉 この情報は以下で使用します：
- VNCでのログイン
- SSH接続
- Raspberry Piのログイン
5.「Write」をクリック
⚠️ この時点ではまだRaspberry Piは起動していません
② Raspberry Piの起動
- SDカードをRaspberry Piに挿入
- USB‑C電源を接続
👉 電源をつなぐと自動で起動します
OSの起動が開始される
（初回起動は数分かかる場合があります）
③ RealVNC Viewerのインストール（PC）
- 以下のサイトにアクセス：
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ - 使用しているOSのバージョンをダウンロード
Windows / macOS / Linux - 通常のアプリと同様にインストール
④ PCから接続（VNC）
- RealVNC Viewerをインストール
- 以下に接続：
raspberrypi.local - 表示されたログイン画面で入力：
Username: ①で設定したユーザー名
Password: ①で設定したパスワード
👉 Raspberry Pi Imagerで設定したものと同じ情報を使用します
✅ 接続後の状態
- Raspberry Piのデスクトップ画面（GUI）が表示される
- マウス・キーボード操作が可能
👉 ノートPCがそのままRaspberry Piの画面として使用できます
⚡ 重要ポイント
- 「Write」はSDカードの準備のみを行う
- ユーザー名・パスワードは必ずImagerで設定する
- VNCは同じユーザー名・パスワードを使用する（別設定は不要）
- Raspberry Piは電源接続で自動起動する
- モニター不要（VNCで操作可能）
- 電源は必ず専用アダプタを使用（PCのUSB給電は非推奨）
✅ まとめ
この手順で、FreeNoveロボット用のRaspberry Pi 4を簡単にセットアップできます：
・OS：デスクトップ版を使用
・接続：VNCによるGUI操作
・セットアップ：ヘッドレス（モニター不要、リモート操作）
🎯 次のステップ
🧩 Raspberry Pi 4：Pythonライブラリの導入とモジュール設定
https://qiita.com/tri-edge/items/01f809836e27b6066421