パソコンにInosensor ES Devkitを接続しよう！

開発環境の準備が終わったので、パソコンにInosensor ES Devkitを接続しましょう。
接続には、STマイクロの「ST-LINK/V2」を使います。

秋月電子：ST-LINK/V2 販売ページ

ケーブルを自作しよう！

ST-LINK/V2とInosensor ES Devkitを接続するには、ケーブルが必要です。残念ながら市販されていないので、ケーブルを自作する必要があります。接続ケーブルの配線図は、Inosensor ES Devkit 製品マニュアルに掲載されていますよ！

CN2	ST-LINK V2 CN3
1 - 3.3V	1 - VAPP
2 - SWCLK	9 - TCK_SWCLK
3 - GND	4 - GND
4 - SWDIO	7 - SWDIO
5 - NRST	15 - NRST

上記の表のCN2が、Inosensor ES Devkit側になります。この表を見ながら、Inosensor ES Devkitの1ピンをST-LINK/V2の1ピン、Inosensor ES Devkitの2ピンをST-LINK/V2の9ピン・・・というように順番につなぐケーブルを作ってみましょう！

部品を入手しよう！

秋月電子などで以下の部品を購入しましょう。PHコネクタハウジングは、中身（？）が無いので、別にコンタクトという部品を購入する必要があります。この他、ケーブル（複数色あると便利）、圧着ペンチ（コンタクトをケーブルに付けるやつ）、ハンダゴテなどが必要になります。

・ボックスヘッダ　２０Ｐ（２×１０）
・ＰＨコネクタ　ハウジング　５Ｐ　ＰＨＲ－５
・ＰＨコネクタ　コンタクト　ＳＰＨ－００２Ｔ－Ｐ０．５Ｌ　（１０個入）

まずはケーブルを切ろう！

まずは、ケーブルを切ります。今回は7cmくらいの長さになるようにそろえて切りました。切り終わったら、両端を5mmくらい剥ぎます。

それが終わったら、片側に圧着ペンチでコンタクトをくっつけます。強く潰しすぎるとハウジングに入らなくなるので慎重に！

それが終わったら、ハウジングに差し込みます。この時に、右側が赤、真ん中が黒になるように差し込むといいでしょう（電源は赤、GNDは黒）。今回は下の表のようにしました。

CN2	ケーブルの色	ST-LINK V2 CN3
1 - 3.3V	赤	1 - VAPP
2 - SWCLK	緑	9 - TCK_SWCLK
3 - GND	黒	4 - GND
4 - SWDIO	白	7 - SWDIO
5 - NRST	黄	15 - NRST

それが終わったら、反対の端をボックスヘッダにはんだ付けします。切り込みがある方を上においた時に、下のような感じになります。

				切	込
赤			白	緑			黄
1	3	5	7	9	11	13	15	17	19
2	4	6	8	10	12	14	16	18	20
	黒

写真だとこんな感じです。

はんだ付けが終われば完成です！

取り付けてみよう！

まずは、PHコネクタ（白いやつ）を、アンテナを上にして、右側が赤になるようにInosensor ES Devkitに取り付けます。

次に、ST-LINK/V2に付属のケーブルを、ST-LINK/V2とボックスヘッダにそれぞれ取り付けます。ケーブルの出っ張りに合わせればいいので楽ですね！

最後は、ST-LINK/V2をUSBケーブルでパソコンにつなげて、電池ボックスをつなげれば準備完了です！

早速転送してみよう！

ここまできたら、あとはInosensor ES Devkit 用SDK（IFS-M01 SDK）に挑戦！①（開発環境編）で準備したKeilを開きましょう。

最初に「ターゲットのリビルド」を行って、自分の環境でビルドをします。これを忘れると上手く行かないので注意です。

ちなみに、下記のようなエラーが出た場合、KEILのライセンス登録に失敗している可能性が高いです。

無事にリビルドが終わったら、実機にプログラムを転送しましょう。

そのあとは、画面左上の「LOAD」アイコンを押してください！

まずは、プログラムの消去が始まります。しばらく待つと・・・。

転送完了！これで、自作プログラムをInosensor ES Devkitで動かすことができるようになりました！

ちなみに、このプログラムは、購入時に搭載されているのと同じものです。自作プログラムを転送した後に、もとに戻したくなったら使ってくださいね！

おしまい！

長くなってきたので、今回はここまで！ main.cを改造して別のプログラムを作れるようになると楽しそうですね！わーわー

参考リンク

購入情報

Inosensor ES Devkit：販売ページ
 接点入力用ハーネス：販売ページ
 Inosensor ES Devkit & 接点入力用ハーネスセット：販売ページ

製品マニュアル

Inosensor ES Devkit 製品マニュアル

チュートリアル