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pepperめも_04:ペッパーで写真、動画、音声を撮ろう

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ペッパーのフォルダ構造

ペッパーで写真、動画、音声をとってみたのでまとめました!
※随時追記していきます
スクリーンショット

写真(Take Picture)

カメラを使って、写真を取ることが出来ます。

ファイルの保存先

cd /home/nao/recordings/cameras

注意事項

1280x960にすると、画像が保存されません。(2014年11月18日現在)
スクリーンショット 2014-11-18 12.34.16.png

動画(Record Video)

カメラを使って、動画を取ることが出来ます。
音声は録音されません。
設定で、カメラの指定をしないとエラーになります。

ファイルの保存先

cd /home/nao/recordings/cameras

バグ:実行時エラー

(2014年11月18日現在)
実行時にエラーが出ます。

27行目の

if( videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ):

を、

if( self.videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ):

に変更することで動作します。

バグ:Durationが効かない

(2014年11月18日現在)
スクリーンショット 2014-11-18 12.39.36.png
Waitがつながってないので、Duration(s)が機能していないようです。
プログラムを停止しないと、ずっと録画を続けるので注意してください。

音声(Record Sound)

マイクを使って、音声を録音することが出来ます。

ファイルの保存先

cd /tmp/

注意事項

毎回、新しいフォルダに保存されるので、同じファイル名でも上書きされずに複数作成されます。

おしまい

以上、ペッパーくんで、写真や動画、録音をする方法でした!
写真の画質が悪いのは嫌ですね・・・。1280x960に対応して欲しいです!

あと、動画に音声が入らないのも嫌ですね・・・。

保存先やファイル名固定など、あまり汎用的ではないので、
実際に使うときには、これらのボックスを参考に、オリジナルのソースを作る必要がありそうです。

robotstartinc
家庭用の人型ロボット(Pepperなど)をメインターゲットとしたロボット関連ビジネスを専門に行うスタートアップ。
http://robotstart.co.jp/
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