ペッパーのフォルダ構造
ペッパーで写真、動画、音声をとってみたのでまとめました！
※随時追記していきます
写真(Take Picture)
カメラを使って、写真を取ることが出来ます。
ファイルの保存先
cd /home/nao/recordings/cameras
注意事項
1280x960にすると、画像が保存されません。(2014年11月18日現在）
動画(Record Video)
カメラを使って、動画を取ることが出来ます。
音声は録音されません。
設定で、カメラの指定をしないとエラーになります。
ファイルの保存先
cd /home/nao/recordings/cameras
バグ：実行時エラー
(2014年11月18日現在）
実行時にエラーが出ます。
27行目の
if( videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ):
を、
if( self.videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ):
に変更することで動作します。
バグ：Durationが効かない
(2014年11月18日現在）
Waitがつながってないので、Duration(s)が機能していないようです。
プログラムを停止しないと、ずっと録画を続けるので注意してください。
音声(Record Sound)
マイクを使って、音声を録音することが出来ます。
ファイルの保存先
cd /tmp/
注意事項
毎回、新しいフォルダに保存されるので、同じファイル名でも上書きされずに複数作成されます。
おしまい
以上、ペッパーくんで、写真や動画、録音をする方法でした！
写真の画質が悪いのは嫌ですね・・・。1280x960に対応して欲しいです！
あと、動画に音声が入らないのも嫌ですね・・・。
保存先やファイル名固定など、あまり汎用的ではないので、
実際に使うときには、これらのボックスを参考に、オリジナルのソースを作る必要がありそうです。