Inosensor ES Devkit って何？

Inosensor ES Devkit は、Sigfox無線モジュール搭載の小さな基板です。

今回は、ファームウェアの書き込みに挑戦してみたいと思います！

ファームウェアって？

ファームウェアとは、ハードウェアを制御するためのソフトウェアのことです。機械に搭載されているROM等にプログラムを書き込んで利用する場合が多いです。

Inosensor ES Devkit 用 SDK（IFS-M01 SDK）を使うと、自分で作ったプログラムをInosensor ES Devkit に搭載することができますが、今回は新たにInosensor ES Devkit 用ファームウェア（IFS-M01-FIRM）が公開されたので、こちらを実機に書き込んでみたいと思います！

今回はもしかしたら、macでできそう！？なのですが、前回購入したWindowsパソコンをで引き続き作業します。（ちなみに、ASUSのキーボードひかるやつです。

最初に、STM32 Cube Programmerをインストールします。

まずは、ホームページにアクセスしましょう。

「ファイルのダウンロード」をクリックします。

ちなみに、ダウンロードにはログインが必要です。会員登録してない方は、会員になりましょう。

ファイルをダウンロードしたら、展開してください。ダウンロードしたファイルの中に、各OSのソフトが全部入っています。おどろきです。

今回は、Windowsマシンを使っていますので、win64と書いてあるやつを展開しましょう。

インストーラーが出てくるので、クリックしてください。

最初にダイアログが表示されます。詳細情報をクリックしましょう。

ボタンが出てくるので、「実行」で先に進めます。

あとは、画面の指示に従って、インストールしてください。

デスクトップにアイコンが追加されれば完了！

必要事項を記入して、ボタンを押せばダウンロードできます。ダウンロードしたら、ファイルを展開してください。

IFS_M01_FIRM.hexがファームウェアのファイルです。

Inosensor ES Devkit 用SDK（IFS-M01 SDK）に挑戦！②（ケーブル編）を参考に、ST-LINK/V2をUSBケーブルでパソコンにつなげて、電池ボックスをつなぎましょう。

デスクトップのアイコンからCube Programmerを起動しましょう。

Reset Modeを、「Hardware reset」にして、Connectボタンを押します。

接続されたら、左上にあるアイコンを押します。

「Browse」ボタンを押して、先程展開した「IFS_M01_FIRM.hex」を選びます。

あとは、「Start Programing」ボタンを押すだけ！

コレで完了！

最後に、右上の「Disconnect」ボタンを押しましょう！接続が切断されたら、本体からケーブルを外してください。このとき、電池ボックスを外して付け直す必要があります。一度本体の電源を切らないとこの先の動作が不安定になる場合がありますので、必ず実行しましょう。

これで、Inosensor ES Devkit 用ファームウェア（IFS-M01-FIRM）の書き込みは完成です！

実際にテストしてみましょう。

ファームウェアを書き換えた場合、まれにシーケンス番号がずれてしまい、メッセージが届かなくなる時があります！。左側のEventにログが出ていると思いますので確認しましょう。

もし、「Invalid message sequence」などのログが出ている場合は・・・

DEVICEの右上にある「Disengage sequence number」を押して、シーケンス番号をリセットしましょう！

無事に、ファームウェアの書き込みができるようになりました！