背景
MacでIntel RealSense D435のサンプルコードを動かしたいけど， D435のGetStartedページにはWindows/Linuxの記載しかない．
解決策1. ソースコードからビルドしMac上で動作させる（下記記事参照） → cmakeのところで挫折 （そもそも自分の環境だとXcodeのDL, インストールに時間がかかりすぎた）
https://qiita.com/OTL/items/ce49410580730d6dd499
解決策2. VirtualBox上でUbuntuを動かし， そこで動作させる（下記記事参照） → 最終的にOSX Mojave上のUbuntu16.04でうまくいったが， USB認識のところでつまづいたため， 本記事で補足する．
https://qiita.com/nataly510/items/034f946362e7a8ecb6a8
補足内容
上記解決策２の記事をそのままやると， "RuntimeError: No device connected" エラーが出る．
VirtualBox上のUbuntuにおけるUSBデバイス認識について， 下記を参考にしたところ， うまくいった．
https://qiita.com/ntkgcj/items/350863bf933fefe9c5b1
VirtualBox（ホスト側）においてUSBフィルタを追加する際のポイントは以下の通り．
・ ベンダーID、プロダクトID、リビジョンをそのまま残し、メーカー、製品名、シリアルNoを消すこと
・ USB3.0（USB2.0ではない...自分はここでつまづいた）を有効化すること
補足の補足
上記だが， VirtualBox5.xで動かしていたところ， realsense-viewer（※）を動かすところで
"opengl 3.0 or arb_vertex_array_object extension required"
と出てつまづいた． 結局はOpenGL 3.0がインストールされていないことが原因っぽい． "VBoxはOpenGL 3.0以降に対応していません"的な記事（ https://askubuntu.com/questions/858407/how-to-update-to-latest-opengl-version-on-virtualbox-ubuntu-linux-machine ）をStackOverflowで見かけるかもしれないが， 絶望してはいけない． VBox6.0.14にインストールしたら普通に動いた．
※https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md