Realsense D435をMacで動かす

Intelから発売された新型Realsense D435が届いたのでMacで動かしてみます。

バイナリはありませんがソースからビルドすれば動きます。

公式参考ドキュメント

やったこと

brew install libusb pkg-config
brew install homebrew/versions/glfw3
brew install cmake
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -G Xcode
open librealsense2.xcodeproj

XCodeが立ち上がるのでビルドターゲットをrealsense-viewerにする。

【追記】以下はすでにやる必要ありません。

以前は以下をやらないと動かない環境があったのですが、ちゃんと動くように直しました。

Build Phasesという設定の左下の＋ボタンを押して、"Link Binary With Libraries"を選択、

• CoreVideo.framework
• IOKit.framework
• Cocoa.framework

を追加する。

これでrealsense-viewerをビルドすると動く。

実行画面

2Dのキャプチャ画面

3Dの画面