【2022年1月11日更新】
やっとXDでもハイパーリンクを設置する機能が搭載されました。
XD47 2022 年 1 月 11 日

※ハイパーリンクはプレビューや共有のみで機能します（PDFやSVGに書き出してもリンクは入っていません）

私はデザインツール活用派で、簡単な資料なら最近はをパワポじゃなくデザインツールを使っています。ツールは「Figma」と「XD」を使っています。（個人的には「Figma」派ですが、仕事上は「XD」かな）

XDでは外部リンクを貼れない

ふと、XDで外部リンクを入れたいときがあり「どこに機能があるのか」を探しました。
結果、2020年4月時点でもXDでは外部リンクを挿入する機能はない様です。

参考サイト

以下がネタ元です。

Link to external URLs | Adobe XD: Feature Requests
4年前から要望が出てるんですね...私も希望します。
XDのリンクについてです | Q&Aフォーラム - chot.design

Figmaでは外部リンクを入れられます

Prototypeの画面でInteractionをOn ClickにするとURLの入力枠が表示されます。

なお、外部リンクはFigmaのプレゼン機能内のみで機能します（PDFやSVGに書き出してもリンクは入っていません）

ChromeならURLな文字列を認識してくれる

たまたま知ったんですが...
「https：//qiita.com/」のようなURLな文字列をデザインツール上に表記し、PDFに書き出しました（デザインツールはXDでもFigmaでもOK。Figmaではリンクも貼っていません）
そのPDFをChromeで開いたら、ChromeはURLを認識し、ちゃんと外部サイトへリンクしてくれました
（FireFoxでも試したら、こちらはダメ）

以上です。