北陽電機　測域センサをmac コンソールで通信

測域センサをROSなどを使って使用することが一般的になっているが、動作チェックをしたくて、SCIP2.0（シリアル通信ベース）やってみようとしたら、ハマった。
なんとか通信チェックができたので、関連記事などを　まとめておく.

手順

[terminal:1]
sudo stty -f /dev/cu.usbmodem14101 raw 19200
cat /dev/cu.usbmodem14101

[terminal:2]
cat - > /dev/cu.usbmodem14101

以下は、このふたつめのターミナル２にSCIP2.0のコマンドなどを打ち込むとひとつめのターミナル１に返答がかえってきた。
例えば、以下のようにターミナル２に入力すると

[terminal:2]
SPIC2.0

ターミナル１には以下のような返答が帰ってきた。

[terminal:1]
SPIC2.0
0Ee

同様に、一箇所だけスキャンするコマンドをターミナル２から送信すると

[terminal:2]
MD0384038400001

やったー！

[terminal:1]
MD0384038400001
00P

MD0384038400000
99b
8C?6`
00e5

やった〜！
ひさしぶりに、かなり、うれしい！