Qt6 のクロス開発環境ができたところで、補足編です。

クロス開発環境構築の手順(再掲)

RaspberryPi 側の準備(→ 【準備編】)
1. OS イメージ作成と起動
2. Qt の開発に必要なパッケージの導入
3. 環境設定
Windows 側の準備
1. Qt 開発環境の導入
2. クロスコンパイラを導入
3. sysroot のコピー
4. CMake と Ninja-build を実行できるようにする
5. pkg-config の導入と設定
6. CMake 用の設定ファイル作成
Qt のビルド (→ 【ビルド＆実行編】)
1. ソースコード取得
2. configure
3. ビルドとインストール
4. RPi へのコピー
QtCreator の設定
1. リモートデバイスの設定
2. Qt キットの設定
3. サンプルの動作確認
補足 (→ この記事はここから)
1. クロス開発環境を別の WinPC へ持ち込みたい
2. RPi側実行環境の OS イメージを小さくしたい
3. X Window アプリを作れるようにしたい
4. 32bit のクロス環境を作りたい
5. まだできていないこと

補足

クロス開発環境を別の WinPC へ持ち込みたい

Qt6 のビルド結果(＝C:\Qt\qt6-rpi\の中身)を持ち込めます。

準備編
1. RPi の設定等は適宜
2. Windows 側の準備を同じように行う
  1. sysroot の内容は同じものをコピーで OK
ビルド＆実行編
1. C:\Qt\qt6-rpi フォルダをコピーで OK
  1. Qt6 のソースダウンロード、configure、ビルドは不要
2. QtCreator の設定は同じように行う

RPi側実行環境の OS イメージを小さくしたい

準備編で大量の -dev パッケージを apt install していますが、開発用パッケージなので実行環境には不要です。

PRiOS Lite のイメージを作成

起動して以下のパッケージを追加

$ sudo apt install libgles2-mesa libdrm2 libgbm1 libinput10 libpcre2-16-0 libegl1-mesa libxkbcommon0

準備編→RaspberryPi側の準備→環境設定をする
/opt/qt/ に C:\Qt\qt6-rpi の内容をコピー

以上で、概ね動きます。
QtCreator からのデプロイには公開鍵含むリモートデバイスの設定が必要なのでそこだけ気をつけましょう。

X Window アプリを作れるようにしたい

Raspberry Pi 関連の記事を検索すると X Window 上で動くアプリを作る需要もそこそこありそうです。
その場合、以下のように手順を変更します。

準備編
1. RaspberryPi側の準備

ビルド＆実行編

Qt のビルド

configure の実行を以下のように変更

C:\Qt\qt6build\build> ..\qt5\configure -release -no-pch -opengl es2 -qpa xcb \ 
-nomake examples -nomake tests -qt-host-path C:/Qt/6.5.1/mingw_64 \ 
-extprefix C:/Qt/qt6-rpi -prefix /opt/qt -device linux-rasp-pi3-g++ \ 
-device-option CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -- \ 
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/Qt/qt6build/toolchain.cmake \ 
-DQT_FEATURE_xcb=ON -DQT_FEATURE_xcb_xlib=ON -DQT_FEATURE_xlib=ON

この修正手順で作成した Qt6 には X 対応が追加になります。
追加なので EGLFS 向けの開発も同じように可能です。

32bit のクロス環境を作りたい

手順はおそらく違いません。

クロスコンパイラ・ツールチェインを 32bit のものに変更する
sysroot を 32bit の RPiOS で作る
- 64bitのものを流用しない。全く別物です
MinGW32 の環境でビルド等を行う

ぐらいでできると思います。

未確認、32bit使わないので・・・

まだできていないこと

最後にここまでの手順でできていないこと、改善したいことについて

qmake からビルドできない
- qmlproject の実行も対応したいです
作成したライブラリに rpath が効いていない
- LD_LIBRARY_PATH の設定をなしにしたいです
Windows 側で symlink をなんとかしたい

改善ができたら随時記事を修正していきたいです。

(以上)

実はLiteで作ったsysrootにXWindow向け開発に必要なパッケージは全て含まれています。すでにLiteで作成済みでしたらそのまま使い回せます。 ↩