Windows で RaspberryPi 向け Qt6 クロス開発 (その3：補足編)

Qt6 のクロス開発環境ができたところで、補足編です。

クロス開発環境構築の手順(再掲)

1. RaspberryPi 側の準備(→ 【準備編】)
   1. OS イメージ作成と起動
   2. Qt の開発に必要なパッケージの導入
   3. 環境設定
2. Windows 側の準備
   1. Qt 開発環境の導入
   2. クロスコンパイラを導入
   3. sysroot のコピー
   4. CMake と Ninja-build を実行できるようにする
   5. pkg-config の導入と設定
   6. CMake 用の設定ファイル作成
3. Qt のビルド (→ 【ビルド＆実行編】)
   1. ソースコード取得
   2. configure
   3. ビルドとインストール
   4. RPi へのコピー
4. QtCreator の設定
   1. リモートデバイスの設定
   2. Qt キットの設定
   3. サンプルの動作確認
5. 補足 (→ この記事はここから)
   1. クロス開発環境を別の WinPC へ持ち込みたい
   2. RPi側実行環境の OS イメージを小さくしたい
   3. X Window アプリを作れるようにしたい
   4. 32bit のクロス環境を作りたい
   5. まだできていないこと

補足

クロス開発環境を別の WinPC へ持ち込みたい

Qt6 のビルド結果(＝C:\Qt\qt6-rpi\の中身)を持ち込めます。

1. 準備編
   1. RPi の設定等は適宜
   2. Windows 側の準備 を同じように行う
      1. sysroot の内容は同じものをコピーで OK
2. ビルド＆実行編
   1. C:\Qt\qt6-rpi フォルダをコピーで OK
      1. Qt6 のソースダウンロード、configure、ビルドは不要
   2. QtCreator の設定は同じように行う

RPi側実行環境の OS イメージを小さくしたい

準備編で大量の -dev パッケージを apt install していますが、開発用パッケージなので実行環境には不要です。

1. PRiOS Lite のイメージを作成
2. 起動して以下のパッケージを追加

   $ sudo apt install libgles2-mesa libdrm2 libgbm1 libinput10 libpcre2-16-0 libegl1-mesa libxkbcommon0
   

3. 準備編→RaspberryPi側の準備→環境設定をする
4. /opt/qt/ に C:\Qt\qt6-rpi の内容をコピー

以上で、概ね動きます。
QtCreator からのデプロイには公開鍵含むリモートデバイスの設定が必要なのでそこだけ気をつけましょう。

X Window アプリを作れるようにしたい

Raspberry Pi 関連の記事を検索すると X Window 上で動くアプリを作る需要もそこそこありそうです。
その場合、以下のように手順を変更します。

1. 準備編
   1. RaspberryPi側の準備
      1. sysroot を作る RPi OS を Lite ではなく Desktop で行う
         1. apt install で導入するパッケージは同じ¹
      2. 環境設定で追加する環境変数を変更

         $ echo "export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt/lib" >> ${HOME}/.profile
         $ echo "export QT_QPA_PLATFORM=xcb" >> ${HOME}/.profile
         $ echo "export DISPLAY=:0" >> ${HOME}/.profile
         

      3. pkg-config が必須なので導入
2. ビルド＆実行編
   1. Qt のビルド
      1. configure の実行を以下のように変更

      C:\Qt\qt6build\build> ..\qt5\configure -release -no-pch -opengl es2 -qpa xcb \ 
      -nomake examples -nomake tests -qt-host-path C:/Qt/6.5.1/mingw_64 \ 
      -extprefix C:/Qt/qt6-rpi -prefix /opt/qt -device linux-rasp-pi3-g++ \ 
      -device-option CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -- \ 
      -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/Qt/qt6build/toolchain.cmake \ 
      -DQT_FEATURE_xcb=ON -DQT_FEATURE_xcb_xlib=ON -DQT_FEATURE_xlib=ON
      

この修正手順で作成した Qt6 には X 対応が追加になります。
追加なので EGLFS 向けの開発も同じように可能です。

32bit のクロス環境を作りたい

手順はおそらく違いません。

• クロスコンパイラ・ツールチェインを 32bit のものに変更する
• sysroot を 32bit の RPiOS で作る
  • 64bitのものを流用しない。全く別物です
• MinGW32 の環境でビルド等を行う

ぐらいでできると思います。

未確認、32bit使わないので・・・

まだできていないこと

最後にここまでの手順でできていないこと、改善したいことについて

• qmake からビルドできない
  • qmlproject の実行も対応したいです
• 作成したライブラリに rpath が効いていない
  • LD_LIBRARY_PATH の設定をなしにしたいです
• Windows 側で symlink をなんとかしたい

改善ができたら随時記事を修正していきたいです。

(以上)

1. 実はLiteで作ったsysrootにXWindow向け開発に必要なパッケージは全て含まれています。すでにLiteで作成済みでしたらそのまま使い回せます。 ↩