nfcタグのIDmは書き換えはできません。
ただし、nfcエミュレータが世の中には存在しており、それを使うと任意のIDmで通信が可能になります。
そのため、仮にあなたの自宅がSuicaを使った錠前システムを導入していた場合、そのSuicaのIDmが何らかの方法で流出(カードリーダ等でスキミングされる等)すると、泥棒があなたの自宅のロックを堂々と解除して入ってきてしまいます。
なので、IDmを使った認証システムは危険と言われています。
変更不可能であればユニークであり
これが誤りで、nfcタグのIDmは変更不可だが、IDmはエミュレートできるのでユニークではない。という話です。