Pepper が色んな所を訪問する「Pepperのしゃかい・けんがく」が始まってもうすぐ2ヶ月が経ちます。ここで、Pepper と共に旅をした結果得られた、弊社独自のデータを参考として公開したいと思います。アンケートなど、あくまでスタッフの意見の集約になりますことをご了承ください。
しゃかい・けんがくの道のり
- 2015年 2/22～4/16 の記録
- 訪れた場所は37箇所
- 総移動距離 579km (最短ルートで繋いだ場合。つくば←→姫路間に相当)
- Pepperと触れ合った人数 約3200人
アンケート
正式なアンケートではなく、スタッフが Pepper と共に皆様と触れ合うなかで得た印象をグラフの形で表現しました。
運搬の方法
- 箱からの出し入れは必ず二人で行う
- 一人は足の下（バンパーを避ける）、一人は脇の下を持ち、１、２の３で同時に持ち上げる。入れるときも出すときも同様。
- 出すときに後ろのバンパーをクッションにひっかけないよう注意する
通信環境による挙動の違い
光回線モデム＋WiFiルータ
- 一般的な環境。WiFiの電波さえしっかりしていれば最も安定している。
WiMAX2+
- 端末間の通信がとても速い
- 茨城では電波のないところが多い
- 端末がWiMAXモデムを見つけられないことがあった
テザリング
Softbank
- 端末間(PCとPepper)の通信が遅い
- 電波はわりとどこでもある
docomo
- 終日なかなかの安定感
- 端末間の通信も優れている
WiMAX WiFiスポット+テザリング
- WiMAXの端末間通信スピードと、テザリングのエリアの広さのいいとこどりをしようとする試み
- うまくいった例もあるが、実績不足
- 2.4Ghzオンリー
床の環境状態の報告
アスファルト
- ホイールがしっかり噛むと思いきや、全く動かなかった。
フローリング(つるつるした面)
- 最も安定している
- フローリングでもダンス時のホイールが全く動作しないことがあった。
- この状態を再現するために、半径90cmを確保できる床を導入予定
たたみ
- 広いところでの運用は未確認だが、大筋正しく動く。
感想
上記の運用を3ヶ月続けたが、ハード的な故障はほとんどない。Pepper は思った以上に丈夫であると感じた。本体価格だけ見れば非常にお得な買い物である。