やりたいこと：text_fieldに入力されたデータをFormDataで取得したい

失敗パターンその1（form_for自体にID、classを指定していなかった）

app/view/messages/index.haml

.view__message--new
  = form_for([@chat_group, @message]) do |f|
    = f.text_field :body, placeholder: "type a message", class: "view__message--new__input"
    %i.fa.fa-picture-o{ aria: { hidden: true } }
    = f.submit :Send, class: "view__message--new__button"

app/assets/javascripts/message.js

$(function() {

~中略~

  $('.view__message--new').on('submit', function(e){
    e.preventDefault();
    var fd = new FormData($(this).get(0));
//form_forの親要素のクラス.view__message--newがsubmitされた時に発火
//同様にそこからFormDataを取得できるかと思ったが失敗。

失敗パターンその2（form_forの親クラスである.view__message--newにid: new_messageを付けた）

app/view/messages/index.haml

# new_message.view__message--new
  = form_for([@chat_group, @message]) do |f|
    = f.text_field :body, placeholder: "type a message", class: "view__message--new__input"
    %i.fa.fa-picture-o{ aria: { hidden: true } }
    = f.submit :Send, class: "view__message--new__button"

app/assets/javascripts/message.js

$(function() {

~中略~

  $('#new_message').on('submit', function(e){
    e.preventDefault();
    var fd = new FormData($(this).get(0));
//これも取得できず。
//原因はhamlからHTMLに変換される際、form_forにもid: new_messageが振られ重複したため？

下記のようにして取得できた

*viewは上記と同様

app/assets/javascripts/message.js

$(function() {

~中略~

  $('#new_message').on('submit', function(e){
    e.preventDefault();
    var fd = new FormData($('form#new_message').get(0));
//FormDataの対象idにformを付けたら取得できました。

最終的にこうしました

app/view/messages/index.haml

.view__message--new
  = form_for([@chat_group, @message], html: { id: 'new_message' }) do |f|
    = f.text_field :body, placeholder: "type a message", class: "view__message--new__input"
    %i.fa.fa-picture-o{ aria: { hidden: true } }
    = f.submit :Send, class: "view__message--new__button"

app/assets/javascripts/message.js

$(function() {

~中略~

  $('#new_message').on('submit', function(e){
    e.preventDefault();
    var fd = new FormData($(this).get(0));

結論

最初からform_for自体にidを付けていれば何の問題もありませんでした。