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ADX2ロボットでAisacLinkを消す

Last updated at Posted at 2021-04-26

はじめに

キューにグローバルAISACを設定した後とかに、違うAISACに差し替えたいといったときに、
AISACを外すスクリプトを作ってみた

グローバルAISACを複数のキューに追加する場合は、複数キューを選択してグローバルAISACへドロップ(なんか逆な感じがするけど)
することでまとめて設定できるのですが、
間違えてしまったり、 あとで変更したいと思ったときに Undoができないところまで進行していると、削除するのに苦労する場合があります。
(ツリーで消したいキューを選択して、リストでLinkAisacを選択して消すとかはできそうですが、数が多いと選択がそもそも大変だったり)

image.png

選択に関しては
自分のやりかただと、コメントに特定の文字列を入れて、リストエディターでフィルターして表示とかしているのですが、

image.png

ここで、キューまでは表示できるのですが、
AisacLinkの場合、キューの下の項目なので、リストのフィルターでも表示ができない・・・

そこで、ここまでキューのフィルターができている状態で、キューを選択して、
AisacLinkを消すというスクリプトになります。

スクリプト

.py
# --Description:[tatmos][Remove]選択しているキューのAisacLinkをすべて削除
import sys
import cri.atomcraft.project
import cri.atomcraft.project as acproject
import cri.atomcraft.debug as acdebug
import cri.atomcraft.preview as acpreview

# 選択しているキューを得る
selected_Cues = acproject.get_selected_objects("Cue")["data"]
if not selected_Cues :
    acdebug.warning("キューを選択してください.")
    sys.exit()

for cue in selected_Cues:
    aisacLinks = acproject.find_objects(cue, "AisacLink")["data"]  
    for aisacLink in aisacLinks:
        acproject.delete_object(aisacLink)

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