Free RTOSを用いてSPRESENSE（Arduino互換版）でマルチスレッド化したい！

解決したいこと

ご覧頂きありがとう御座います。
現在、SPRESENSE（Arduino版）を用いて、録音とデータのLTE送信を同時に行いたいと考えております。しかしながら、両者ともに同じコアでの動作のようで、それならばFreeRTOSを用いてマルチスレッド化できないかと考えています。

しかし、FreeRTOSでの実装を行おうとすると、以下のようなエラーがでてしまい、思ったように実装できません。

解決策ご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教示いただけないでしょうか。よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラー

main:3:10: fatal error: avr/io.h: No such file or directory
3 | #include <avr/io.h>
|          ^~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1

または、問題・エラーが起きている画像をここにドラッグアンドドロップ

インクルード

#include <Arduino.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>