初めての投稿なので間違い等ありましたら、ご指摘いただけますと幸いです。

はじめに

FlutterとCodemagicを組み合わせて、Macを使わずにiOSアプリを実機テストする手順を紹介します。

主に下記ページを参考にしました。

この記事は、
・Flutterのサンプルプログラムを作成し、GitHub（GitLabまたは、Bitbucket）にpushしてある。
・Apple Developer's Programに登録するため、「カードで約12,000円支払える」かつ「支払い後、最大48時間(2営業日?)待てる余裕がある」が、「~~Macが買えない!!or~~Macを持っていない」
という人向けです。

サンプルプログラムの作成、リモートリポジトリへのpushがまだの方は下記を参考にするとできると思います。

【超初心者向け】Visual Studio Code(VSCode)超入門 - 2020年版
 [初心者向け]GitとGitHubの使い方を徹底解説
 Windows10上にFlutterの開発環境を構築する。

開発環境

Windows 11(7以降)
PowerShell 7 (5.0以降)
VSCode 1.63.2
Git 2.35.1 (2.X)
Flutter 2.8.1
AndroidStudio 2021.1.1.20

Codemagicで初回ビルド

参考：Codemagicの設定手順＆ハマりそうなところをまとめてみた

登録は下記ページからできます。
https://codemagic.io/signup

① アプリタグへ移動して、「アプリケーションを追加する」を押下します。

② Gitプロバイダを選択し「次へ：統合を承認する」を押下します。

③ プロジェクトのタイプを選択し、「次へ：統合を承認する」を押下します。

④ プラットフォーム向けに構築項目でiOSを選択し、「最初のビルドを開始します」を押下します。

⑤ ブランチを選択し、「新しいビルドを開始します」を押下します。

⑥ これで初回ビルドが完了しました！
※1~2分ほどかかると思います。

しかし、アプリに署名をしていないため、このままでは実機にインストールできません。
では、アプリに署名をするための登録やら設定をしていきましょう！

ちなみに、ここで作成されたファイルはエミュレータにインストールできるそうです。

Apple Developer Programに登録

下記リンクから登録できます。
[https://developer.apple.com/jp/programs/]
(https://developer.apple.com/jp/programs/)

参考：【iOS】 Apple Developer Program へ登録する

僕は木曜日に登録して、月曜日に返信着ました。

デバイスの登録

[https://developer.apple.com/account/]
(https://developer.apple.com/account/)

① Apple Developer Programに登録出来たら、アカウントページのCertifcates, Identifiers & Profiles ＞ Devecesタグへ移動します。

② ⊕を押下し、下記項目を設定します。

Platform - iOS, tvOS, watchOS
DeviceName - 実機の名前（判別できるもの）
Device ID(UDID) - 下記参照

UDID(識別番号)の確認(※iTunes for Windowsをインストールしないとデバイスが認識されないっぽいです)

IphoneをPCにケーブル接続します。
Windowsキー + Xを押し、ダイアログからデバイスマネージャーを選択します。
ユニバーサルシリアルバスデバイス ＞ Apple Mobile Device USB Composite Deviceを選択します。
詳細タブに移動し、プロパティをデバイスインスタンスパスにします。
値(V)の項目に表示されるUSB￥～がIphoneのUDIDなのでコピーします。

※ 使用するUDIDは「USB￥VID_~￥PID_~￥」より後の値です。

③ continueを押下し、次ページでregisterを押下します。

以上で、実機の登録完了です！

次はApple Developer PortalとCodemagicの接続です。

Apple Developer Portal統合

① ユーザ設定 ＞ 開発者ポータル「キーを管理する（接続）」を押下します。

すると、

App Store Connect API key name (App Store ConnectAPIキー名)
Issuer ID (発行者ID)
Key ID (キーID)
API key (APIキー)
の4つが必要になるのでこれらを取得したいと思います。

② 下記のApple Store Connectへ移動してユーザとアクセスへ移動します。
https://appstoreconnect.apple.com/

③ キータブへ移動し、アクティブ項目の⊕を押下します。

④ 名前を入力し、アクセスをAdminにして生成を押下します。
※名前はわかりやすいもの（アプリ名など）にするといいと思います。

⑤ リロードするとAPIキーのダウンロードリンクが表示されると思います。

名前
Issuer ID
キーID
ダウンロードした.p8ファイル

これで4つの項目がそろったのでCodemagicの開発者ポータルで順番に入力します。
※APIキーは1度しかダウンロードできないので大切に保管してください。

接続できると、開発者ポータルの赤い部分が緑に変わります。
これで、Apple Developer Portalとの統合が完了しました！

署名に必要な設定は次でラストです！

バンドル識別子(Bundle identifier)の取得

バンドルIDについては下記を参照してください。
[バンドルID(Bundle identifier)とは]
(https://qiita.com/miyamotok0105/items/f24a4e10a2877ae70bc4)

① またまたApple Developer Programへ移動します。
[https://developer.apple.com/account/]
(https://developer.apple.com/account/)

② アカウントページのCertifcates, Identifiers & Profiles ＞ Identifiersタグへ移動します。

③ ⊕を押下し、App IDsを選択しcontinueを押下します。

④ Select a type項目はAPPを選択し、continueを押下します。

⑤ Description項目でアプリの簡単な説明を入力し、Bundle IDを設定して、continueを押下します。

⑥ 設定内容を確認して、registerを押下し登録完了です！

さあ！次はiOSアプリのリリースビルドを行います。

Cedemagicリリースビルド

ビルドの設定をしていきます。
※各項目を変更したら必ず保存しましょう。

① Build triggersはTrigger on pushを選択するといいです。

② Build項目のModeはReleaseを選択してください。
※Debugを選択するとアプリが起動できません。

③ Distribution項目はAutomaticを選択します。

④ App Store Connect API key (using keys from user settings)は先ほど作成したAPIを選択します。

⑤ Provisioning profile typeはDevelopmentを選択します。

⑥ Bundle identifier*は自動で入力されていると思います。

これで終わりです！設定した項目を保存し、Start new buildでビルドを開始します！

おっと、ビルド失敗しましたね...

理由は簡単ですね、登録したBundle IDと作成したアプリのBundle IDが違うからです。

VSCodeを開いて、Bundle IDを更新しましょう。

Flutterプロジェクトのios ＞ Runner.xcodeproj ＞ project.pbxprojファイルでBundleと検索すると、3つほど見つかると思いますので、それらを登録したBundle IDに変えます。

変更したらpushしてもう一度Codemagicでビルドしましょう！

ビルド成功しましたね！登録したメールアドレス宛にCodemagicからメールが届いていると思います。

.ipaファイルをタップしてインストールしてください。

無事に実機テストすることができました！

以上で、WindowsでiOSアプリを実機テストした手順は終わりです。

あとがき

実際かなりの時間ハマまってしまい、Qiitaなどの技術記事にめちゃめちゃ助けられました。
この記事も誰かの助けになれば幸いです。
読んでいただきありがとうございました！

【Flutter × Codemagic】WindowsでiOSアプリを実機テストした手順