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M5StickCのUIFlowは秀逸だけどI2Cの実装がよくわからない件

Last updated at Posted at 2019-09-20

M5StickCでやりたいこと

  • I2Cを使ってレーザー距離計を使ったり、モータードライバを動かしたり
  • 安いラジコンを動かすのにラズパイよりも手軽かも

UIFlow

プログラムを作ろうとしたら、グラフィカルなGUIで視覚的に組めそうなものが目に入ったので、今回はUIFlowでやってみることとした。

簡単なはずなのに、I2Cへのアクセスは大苦戦

EE1cwOJXUAQLqvs.png

こんな感じでうごくんじゃないの?
I2Cで数バイト読むだけなのに・・・

アドバイスをいただきました。

TinyLiDARでやってみました。
https://fabcross.jp/news/2017/20170727_simplelidar_tinylidar.html

ご覧のように、pythonでほとんど書きました。
UIFLOWで用意されたLibraryって。。。なぞ?

EE3GNNNUcAAbTi-.jfif

Shigeo Kinoshita さん、アドバイスありがとうございます。

しかし、ここから色々やるにはどうしたら良いのか?(続く

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