Undefined symbol: OBJC_CLASS$_ARGeoAnchor
Unityでビルド後、Xcodeで以下の2つのコンパイルエラーが出る。
Undefined symbol: _OBJC_CLASS_$_ARGeoAnchor
Undefined symbol: _OBJC_CLASS_$_ARGeoTrackingConfiguration
ARFoundation samplesとの差分を見る
Unity公式のarfoundation-samplesを参考に設定などを自分のプロジェクトと比較しました。Package関連は完全に同じでも、Player settingsやARKitが若干違ったので、Edit -> Project Settings...` から以下のように設定しました。
1. Plug-in ProvidersのARKitをオンにする
今回の問題はおそらくここが問題で、チェックを入れてビルドすれば、問題は解決しました！！
（2. Face trackingをオンにする）
多分ここはなくても問題ないですが、Unity公式のarfoundation-samplesに合わせました。
（3. Symbolsを設定する。）
ここも2と同様必要ではないと思いますが、一応設定しました。
最後に
M1チップ対応で結構つまづくかと思いますが、Unity公式のarfoundation-samples を見ながら地道に進めていきましょう！