Windows10のPCからUbuntu20.04のPCへ画面共有を行い離れた場所にあるPCを同じディスプレイで操作してみた
（ubuntu22.04の画面共有はこちら）
参考にしたサイト
https://www.yokoweb.net/2019/12/09/ubuntu-18_04-desktop-vnc-remote/
Ubuntu側でやること
sharing設定
画面を右クリックし、settingsーsharingを選択
右上のトグルボタンがOFF（無色）になっているのでクリックしてONにする
screen sharingがOFFになっているので、クリックする
Access OptionsのRequire a passwordをチェックし、パスワードを入力
NetworksのトグルボタンもONにして閉じると右上のトグルボタンがON、screen sharingがActiveになります
これでOKです。
Windows側でやること
VNCビューワーをインストール
サイトにアクセスし、VNC Viewerをダウンロード
ダウンロードファイルをダブルクリックしてインストール開始
言語を選択し、OKをクリック
セットアップをしますnextをクリック
-
I accept ~ にチェックし
Nextボタンをクリック
ショートカットやインストール場所はそのままでNext
Installをクリックし開始
終了したらFinishで閉じます
VNCビューワーの設定
画面左下のスタートボタンよりVNC Viewerを選択
Sign inなしで入ります
FileからNew connectionを選択
ubuntuのホスト名またはIPアドレスと名前（好きな名前）を入力
作成した名前のアイコンが表示されます
ダブルクリックしてUbuntuで設定したパスワードを入れOKをクリック
ubuntuの画面が表示されます
※接続できない場合の対処方法
Ubuntu側で内容確認
gsettings list-recursively org.gnome.Vino
以下のように2行目のorg.gnome.Vino require-encryptionがfalseではなく trueになっているのが原因
以下のコマンドでfalseにする
sudo gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
再起動後、もう一度内容を確認してみる。
まだ、falseになっていない場合（私はなっていなかったので）
以下を実行
DISPLAY=:0 gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
再起動後、もう一度内容を確認してみてfalseになっていればOK