Windows10のPCからUbuntu20.04のPCへ画面共有を行い離れた場所にあるPCを同じディスプレイで操作してみた
（ubuntu22.04の画面共有はこちら）
参考にしたサイト
https://www.yokoweb.net/2019/12/09/ubuntu-18_04-desktop-vnc-remote/

Ubuntu側でやること

sharing設定

画面を右クリックし、settingsーsharingを選択
右上のトグルボタンがOFF（無色）になっているのでクリックしてONにする
screen sharingがOFFになっているので、クリックする

Access OptionsのRequire a passwordをチェックし、パスワードを入力

NetworksのトグルボタンもONにして閉じると右上のトグルボタンがON、screen sharingがActiveになります

これでOKです。

Windows側でやること

VNCビューワーをインストール

サイトにアクセスし、VNC Viewerをダウンロード

ダウンロードファイルをダブルクリックしてインストール開始
言語を選択し、OKをクリック

セットアップをしますnextをクリック

I accept ~ にチェックしNextボタンをクリック

ショートカットやインストール場所はそのままでNext

Installをクリックし開始

終了したらFinishで閉じます

VNCビューワーの設定

画面左下のスタートボタンよりVNC Viewerを選択

Sign inなしで入ります

FileからNew connectionを選択

ubuntuのホスト名またはIPアドレスと名前（好きな名前）を入力

作成した名前のアイコンが表示されます

ダブルクリックしてUbuntuで設定したパスワードを入れOKをクリック

ubuntuの画面が表示されます

※接続できない場合の対処方法
Ubuntu側で内容確認

gsettings list-recursively org.gnome.Vino

以下のように2行目のorg.gnome.Vino require-encryptionがfalseではなく trueになっているのが原因

以下のコマンドでfalseにする

sudo gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

再起動後、もう一度内容を確認してみる。
まだ、falseになっていない場合（私はなっていなかったので）
以下を実行

DISPLAY=:0 gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

再起動後、もう一度内容を確認してみてfalseになっていればOK