自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

立命館大学/watnow

ロボティクスエンジニア

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

京都工芸繊維大学にいます。

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

PythonとAWSを勉強中です。自分が躓いたポイントなどをまとめていきたいと思います。 更新頻度は少なめ〜。

クラリネットが好きなロボットエンジニアです．

Joitech-SPL team leader. I love robot!!