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近接センサーでカメラを動かしたい

初心者です
赤外線近接センサーでパイカメラを自動で制御したい

はじめまして。超がつくほどの素人です。
今、会社の講義で報告会に提出する制作物をつくってて、
Node−redでカメラをセンサーで自動撮影させたいのですが、
解決方法を教えて下さい。

gpio inから始まってexecで撮影し保存、ファイルを読み込みbase6を繋いでテンプレートでダッシュボードに表示といった感じなのですがうまくいかないです。

もっと上手く制御できる制御フローができると嬉しいです。

制作環境
raspbberrypai3B+
パイカメラver.2
赤外線センサー FC-51

それと、ラズベリーパイの設定にカメラの項目が表示されないのですがLXターミナルでlibcamera-helloのコマンドを入力すると撮影できています。

このままの状態でもいいのかも教えて頂ければうれしいです。

よろしくお願いします。

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