発生した問題

guest additions CD imageを実行しようとすると
Oops! There was a problem running this software. Unable to locate program
上記のエラーメッセージが表示され、実行できない。

原因

どうやらKali Linuxの初期状態では、マウントされたファイルシステムのバイナリを実行できないようになっている。

解決策

/etc/fstabを編集する。

初期状態
/dev/sr0    /media/cdrom0    udf,iso9660    user,noauto         0    0

変更後
/dev/sr0    /media/cdrom0    udf,iso9660    user,noauto,exec         0    0

この変更を行った後、再起動する。
再起動後、guest additions CD imageを実行できるようになっている。

参考にしたサイト

[StackExchange - Guest additions 'unable to locate program' Kali Linux 2.0]
(https://unix.stackexchange.com/questions/239973/guest-additions-unable-to-locate-program-kali-linux-2-0)