はじめに
macではdiskutilコマンドで外付けデバイスのマウント/アンマウントができます。
マウントされたデバイスは/Volumes/デバイスのディレクトリで参照できます。
外付けデバイスのアンマウント（取り外し）
その1
Volumesディレクトリの中身をlsコマンドで調べます。
私の場合は以下が出力されます。
bash
ls /Volumes
Backup/ Preboot/ TimeMachine/
Macintosh HD@ TOSHIBA/ com.apple.TimeMachine.localsnapshots/
取り外したいデバイスに対してdiskutil unmountします。
diskutil unmount /Volumes/デバイスのディレクトリ名
ここではUSBメモリ（「TOSHIBA」）を取り外します。
diskutil unmount /Volumes/TOSHIBA
Volume TOSHIBA on disk3s1 unmounted
その2
diskutil listコマンドでデバイスの一覧を表示します。
私の場合は以下が出力されます。
diskutil list
/dev/disk0 (internal):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme 251.0 GB disk0
1: EFI EFI 314.6 MB disk0s1
2: Apple_APFS Container disk1 250.7 GB disk0s2
/dev/disk1 (synthesized):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: APFS Container Scheme - +250.7 GB disk1
Physical Store disk0s2
1: APFS Volume Macintosh HD 185.6 GB disk1s1
2: APFS Volume Preboot 46.3 MB disk1s2
3: APFS Volume Recovery 509.7 MB disk1s3
4: APFS Volume VM 4.3 GB disk1s4
/dev/disk2 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme *2.0 TB disk2
1: EFI EFI 209.7 MB disk2s1
2: Apple_HFS TimeMachine 1.0 TB disk2s2
3: Apple_HFS Backup 999.9 GB disk2s3
/dev/disk3 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *7.8 GB disk3
1: DOS_FAT_32 TOSHIBA 7.8 GB disk3s1
取り外したいデバイスに対してdiskutil unmountします。
diskutil unmount /dev/デバイスの識別子（IDENTIFIER）
ここではUSBメモリ（「TOSHIBA」）を取り外します。
TOSHIBAデバイスの識別子は「disk3s1」なので、下記のコマンドになります。
diskutil unmount /dev/disk3s1
Volume TOSHIBA on disk3s1 unmounted
外付けデバイスのマウント（認識）
通常、Macの外付けデバイスは接続すると自動でマウントされ、/Volumes/デバイスのディレクトリからファイルを参照できます。
ただし、たまにそうはならないことがあり、そのときは手動でマウントさせることもできます。
diskutil listコマンドでデバイスの一覧を表示します。
私の場合は以下が出力されます。
diskutil list
/dev/disk0 (internal):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme 251.0 GB disk0
1: EFI EFI 314.6 MB disk0s1
2: Apple_APFS Container disk1 250.7 GB disk0s2
/dev/disk1 (synthesized):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: APFS Container Scheme - +250.7 GB disk1
Physical Store disk0s2
1: APFS Volume Macintosh HD 185.6 GB disk1s1
2: APFS Volume Preboot 46.3 MB disk1s2
3: APFS Volume Recovery 509.7 MB disk1s3
4: APFS Volume VM 4.3 GB disk1s4
/dev/disk2 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme *2.0 TB disk2
1: EFI EFI 209.7 MB disk2s1
2: Apple_HFS TimeMachine 1.0 TB disk2s2
3: Apple_HFS Backup 999.9 GB disk2s3
/dev/disk3 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *7.8 GB disk3
1: DOS_FAT_32 TOSHIBA 7.8 GB disk3s1
マウントしたいデバイスに対してdiskutil mountします。
diskutil mount /dev/デバイスの識別子（IDENTIFIER）
ここではUSBメモリ（「TOSHIBA」）をマウントします。
TOSHIBAデバイスの識別子は「disk3s1」なので、下記のコマンドになります。
diskutil mount /dev/disk3s1
Volume TOSHIBA on /dev/disk3s1 mounted
ファイル操作
デバイスにあるファイルは、/Volumes/デバイスのディレクトリ内で参照できます。
ここへコマンドラインでコピーすることも削除することももちろん可能です。
下記はUSBメモリ（ディレクトリ名「TOSHIBA」とします）へコピーする例です。
cp file1.txt /Volumes/TOSHIBA/file1.txt