Sometimes FAT32 format disk cannot be readable on Mac.
In that case, please try following command to mount manually.
ときどきなぜかUSBメモリがMacに自動でマウントされない。そんなときの技。
1 List all device すべての接続されているディスクを表示
$ diskutil list
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER 0: GUID_partition_scheme *16.0 GB disk1 1: EFI 209.7 MB disk1s1 2: Apple_HFS OSXDaily 15.7 GB disk1s2
disk1s2 should be USB disk
disk1s2がUSBメモリにあたります
2 Mount マウント
$ diskutil mount /dev/disk1s2