Sometimes FAT32 format disk cannot be readable on Mac.
In that case, please try following command to mount manually.
ときどきなぜかUSBメモリがMacに自動でマウントされない。そんなときの技。

1 List all device　すべての接続されているディスクを表示

$ diskutil list

#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme *16.0 GB disk1
1: EFI 209.7 MB disk1s1
2: Apple_HFS OSXDaily 15.7 GB disk1s2

disk1s2 should be USB disk
disk1s2がUSBメモリにあたります

2 Mount　マウント

$ diskutil mount /dev/disk1s2