javascriptで回転する3dキューブを表現する方法について

javascriptで回転する3dキューブを表現する方法について

私はライブラリなしで回転する3dキューブを作りたい！！と思ったのですが、いざ作ろうと思ったとき、アフィン返還を用いて回転拡大縮小ができることは理解できた（仕組みはわからない）のですが、どうしても遠近法を、プログラミングを用いて数字に落とし込むことが理解できなく（例えばカメラに対して、物体を２Ðに変換するための仮想の画面）これらを優しくわかりやすく説明しているプログラマーや動画、サイトを教えてほしいです。