ArduinoにServoモータを繋いで動かす

Servoモータを接続して動かした手順を記載します。

準備

・Arduino UNO R3 互換品
・マイクロサーボ SG90
・ジャンパワイヤ３個（オスーオス）

届きました。

回路

Arduino Servoモータ
5V <--> Vcc
GND <--> GND
PIN9 <--> 制御ピン

コード

Servoライブラリのsweepを使用します。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

テスト

サーボモータが180度回転すればOKです。

play servo motor pic.twitter.com/QLJ84OldD7

— st (@st17890027) 2019年2月11日

参考

・組み込みエンジニアでなくても週末にArduinoを使って遊ぶ