Ubuntuでfirefoxが起動しない
要約 Ubuntuでhomeディレクトリが変なところに作られてると，firefoxやopen-syobon-actionといったsnapで入るアプリケーションが動かないことがある． userna...
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【論文紹介】60分でわかる!Transformer の近似・推論能力
概要 Transformerの理論解析をした論文を読んで研究室輪講で解説しました．そのスライドをTwitterに貼ったのですが，技術者向けのプラットフォームにしっかり置いておいた方が良いと思った...
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制御ってなに？
はじめに こんにちは。物工/計数 Advent Calendar 2021の17日目です。 今日は制御工学という分野について、gifアニメーションを交えて紹介していきます。 実はいま、計数工学科...
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最適制御の数理
はじめに こんにちは。東京大学計数工学科B3の石鹸です。 このブログは物工/計数 Advent Calendar 2020の18日目の記事です。 去年のAdvent Calendarには解析力学...
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PythonでRiccati代数方程式の解法を実装する
Riccati代数方程式(ARE)とは 以下の式。ただし$A,Q,P\in \mathbb R^{n\times n},B\in \mathbb R^{n\times m},R\in \math...
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Lagrangeの運動方程式とLagrangeの未定乗数法の導出
はじめに はじめまして。東京大学計数工学科B2の石鹸と申します。 このブログは物工/計数 Advent Calendar 2019の17日目の記事です。 自分は普段は授業で数学や物理を学んだり、...
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C言語のdefineマクロを用いた構造体テンプレート化
C++のテンプレートとは C++のテンプレートは別々の型に対して似たような処理を行う場合に便利である。例えば、以下のように2次元ベクトル型を作り加法を定義する。 // Vector型の定義 te...
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