RACS2 (ROS2 and cFS System) Bridgeを軌道上実証した結果を振り返る
はじめに こんにちは，@tainirigelです． JAXAではSpaceROSに関連した活動として，ROS2とcore Flight System (cFS)という2つのミドルウェアを繋ぐブリ...
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ダイナミクス・キネマティクスを考慮した動作計画 ～Kinodynamic RRT～
はじめに ロボットというのは万能ではありません．ロボットは大抵何らかの駆動システムを持ち，環境との相互作用によってとある場所まで移動したり，ボディの姿勢を変更したりします． 実環境で動作する以上...
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【ライブラリ#2】 SpaceNav構想
共著：@tainirigel、@akira_hirota、@erina_mori、@t-shioya、@ramuda25 はじめに 前の記事で紹介した通り、Nav2は地上のロボット、特に地上移動...
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