M3 MacでUbuntu＋ROS＋Unity開発環境を準備する。
はじめに Ubuntu18.04の開発環境が必要になったので、M3 Macで構築しました。 先人の方々の記事を組み合わせることで構築する事できました。 記事を作成していただいた方々に感謝申...
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DonkeyCarのマイシミュレータを作ろう DonkeyCar実装編
はじめに 環境構築編の続きです。 シミュレーション上でDonkeyCarを走らせて学習、自動運転まで行います。 実装方針 以下がDonkeyCarの構造の概略図です。図のように、カメラ映像の取得...
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DonkeyCarのマイシミュレータを作ろう
はじめに 自動運転ミニカーバトル参加者がシミュレーションを活用できるように極力シンプルな構成で構築しました。ネット上にあるリソースを組み合わせることで構築しております。ですので、サンプルコードを...
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DonkeyCarをUnity上で走らせる
はじめに DonkeyCarを作っても広い場所で走らせれないし、場所があっても行くのが面倒なので Unity上に好きなコースを作って走らせれるようにしました。 備忘録として残します。 環境構築方...
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UnityでDonkeyCarを走らせる
もくじ ・環境構築 ・Unity上にコースを作る ・クルマを作る ・クルマを走らせる ・クルマにカメラをつける ・DonkeyCarとUnityを連携させる ・学習＆自動運転 ・学習モデルを変える
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DonkeyCarを自動運転ドローンにする<方針＆目標設定>
0.目的 DonkeyCarをベースに自動運転が行えるドローンの製作を目指します。 その製作の過程など自身の記録も含めて残せれたらと思います。 1.ドローンの選定 今回使用するドローンは、RYZ...
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