シンプルなMPC制御シミュレーションをCPPAD・IPOPTを使って書いてみる
倒立振子制御をMPC（モデル予測制御）で動かしたい MPCを使った組み込み制御（具体的には倒立振子ロボットの制御）を行おうと思い、調べて見たところ、cvxpyを使ってpython上で書くのが比較...
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