微分IK
やってる人が全く見当たらなかったのでやってみました。 完成形 何がどうやって微分が出てくるのか IKは、基本的に以下のパラメータから関節の角度を計算します。 現在の関節の角度 ターゲットの位置 ...
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多次元配列を構造を維持したまま別の型にする
無限に時間がかかるんじゃないかって思うぐらい苦戦した 多次元配列の定義 export type MultiDimensional<T> = T | MultiDimensional&...
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