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2025/11/19

はじめに ROS 2 Advent Calendar 19日目の記事です。本記事では、ROS 2メッセージとJSONデータの相互変換機能を提供するC++ライブラリである json_conver...

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2022/01/19

catkinのprofile機能そもそものモチベーションはcatkinでビルドしているワークスペースがあり、そこでclang-tidyを手軽にかける方法を探していたのですが、catkinにpr...

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2022/01/12

はじめに C++のプログラムを書いていると、次のようにどこかで投げられた例外がどこにもキャッチされずプログラムが終了してしまうことがあります。 $ ./a.out hello terminat...

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2021/12/30

はじめにこの記事は、2021年ROSAdvent Calendarの24日目の記事です。投稿が遅くなりすみません。 ROS2、遠隔操縦、Unityでのシミュレーションが流行ってきているように...

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2020/12/21

はじめに ROS Advent Calendar 2020 22日目の記事です。今年はROS2がだいぶ盛り上がってきており、主要なライブラリのROS2対応等、ROS2への移行も現実的になってき...

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2019/12/22

はじめに ROS Advent Calendar 2019 23日目の記事です。 Python2のEOLまで残すところあと8日になりましたが、皆様Python3への以降はお済みでしょうか。今回...

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2018/12/16

はじめに ROS Advent Calendar 2018 17日目の記事です。 ROS 2 Crystal Clemmys Released! ちょうど2日前の2018/12/15にROS2の...

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2017/12/14

はじめに ROS Advent Calendar 2017 15日目です。手持ちのスマホでロボットをちょっと動かしたいという場面はたまにあると思います。ROSで動かせるロボットの場合、Andr...

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