MacからMSXへデータを転送してみた
前置き みなさん、よきMSXライフを送ってますか？ 突然何言ってんだコイツ、と思った皆さんは正常だと思います。 ところで、MSXライフ送ってる人のうち、本当の実機を使ってる人は何%くらいなんでし...
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OpenCV/numpyで扱う画像データをQt Widget上に表示する
ということで、表題通り、OpenCV/numpyなどで扱ってる画像データをQt(pyqt5)のウィジェット上に表示する方法。 そんなに難しくもないのだけど、メモとして投稿してみる。 ここでは、P...
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python + numpyで緑色の物体を追跡する (パーティクルフィルタ)
初めに 以前、このような記事(pythonで赤い物体を認識しよう)を書きました。 単純に、画像をHSV(Hue, Saturation, Value)に変換し、赤成分の強い領域を見つけ出すという...
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Arduinoとpythonで動かすロボット
こんなロボットを作った コンピュータビジョン勉強のネタが欲しくて、こんなロボットを作りました。 YouTube動画にリンクされてますので、ぜひとも画像をクリックしてみてください。どんな風に動くか...
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pythonで赤い物体を認識しよう
初めに pythonで、特にOpenCVの支援によるところが大きいですが、ビデオカメラの映像から赤色の物体を認識してみようということで、記事にしてみました。 OpenCVを使う関係上、何もpyt...
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NSUserDefaultsに多様なオブジェクトを格納する
NSUserDefaultsに格納できるオブジェクトタイプは限定的 自分自身知らなかったのですが、NSUserDefaultsには setObject:forKey: なんてメソッドがあります。...
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キーボードがどこに表示されているかを知る方法
キーボードの表示に合わせて View の状態を変えたい キーボードの表示に合わせて View の状態を変えたい事ってよくありますよね。 特に iPhone なんかだと画面も小さく、UITextF...
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UIColorからR,G,B,A各要素の取り出し
UIColorからRGBAの各要素を取り出すには、以下のようにする。 getRed:green:blue:alpha:, getWhite:alpha:の両メソッドがUIColorに追加されたの...
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weak宣言するときに型指定をしない方法
weak宣言 Block構文を使うとき、不測のメモリリーク(循環参照とか)を避けるために、基本的には __weak AppDelegate *wself = self;なんて宣言をした上で、Bl...
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IplImage(cv::Mat)をObjective-Cクラスでラップする
はじめに 今更 IplImageかよ、という方、スミマセン。 この項で提示したいのは、OpenCVでのイメージの扱いを Objective-Cでラップすると便利だよ、ということなのです。cv::...
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32bit float/16bit short表現のグレースケール画像を CGImage化する
OpenCVなどで様々な実験をしていると、32bit float/16bit shortで表現された画像を扱う機会も多くなりますね。 これをcv::imageShow()などを使わずに、Coco...
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zlibを使ってNSDataに圧縮/展開機能を追加する
NSDataと言えばバイト配列を扱うデータホルダー的なクラスです。 データホルダーなら、保持するデータを圧縮する機能があっても良いはず。 ということでNSDataを拡張してzlib機能を追加して...
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Quartz Displayを使った NSWindow の表示画面変更
Quartz Displayを使った画面制御 プロジェクタに投影することが前提のアプリとか、2画面使うのが前提でそれぞれ、どの画面にどの情報(Window)を出すかが決まっているケース、あります...
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CMSampleBufferをCGImageやUIImageに変換
AVCaptureSession等でカメラ画像をキャプチャリングした場合には、CMSampleBufferの形式で画像が得られる。 これをビットマップ処理する場合などに、ビットマップデータまたは...
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OS X でシリアルポートアクセス
OS Xでシリアルポートアクセス Mac OS Xで Arduinoなどをコントロールする場合、USB経由での Serial通信を行う事が多々あります。 あくまでも実験段階であれば /dev/t...
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