CMSampleBufferをCGImageやUIImageに変換

AVCaptureSession等でカメラ画像をキャプチャリングした場合には、CMSampleBufferの形式で画像が得られる。
これをビットマップ処理する場合などに、ビットマップデータまたはCGImage等でアクセスしたい場合に有効。

CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer); 
CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer, 0);
void *baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddressOfPlane(imageBuffer, 0);
size_t bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(imageBuffer); 
size_t width       = CVPixelBufferGetWidth(imageBuffer);
size_t height      = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer);
CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
CGContextRef newContext = CGBitmapContextCreate(baseAddress, width, height, 8, bytesPerRow, colorSpace, kCGBitmapByteOrder32Little | kCGImageAlphaPremultipliedFirst);
CGImageRef cgImage = CGBitmapContextCreateImage(newContext); 
UIImage *uiImage = [UIImage imageWithCGImage:cgImage scale:1.0f orientation:UIImageOrientationRight];
CGContextRelease(newContext); 
CGColorSpaceRelease(colorSpace); 
CGImageRelease(cgImage);