【MATLAB】1自由度イナータンスモデルでのカーブフィット
概要 イナータンスを実験同定する必要があり，lsqcurvefitでカーブフィットさせるコードを書いたのでその備忘録。 やったこと 上図の様な1自由度マスバネダンパモデルでのイナータンスを導出す...
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【MATLAB】魚写真データセットをgoogle画像検索のスクレイピングで作る
概要 ダイビングで撮りためた大量の魚写真。 何が写っているのか判定して，ラベル付け，自動整理するツールを作ろうと思い立ちました。 この3ステップでやっていきます。 google画像検索で魚写真を...
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【MATLAB】Waterfall図の作成
概要 2つの数字の差異を可視化するときによく使われるWaterfall図。 Excelでも2016からデフォルト機能で描けるようになりました（下図）。 MATLABでもデフォルトで描ければ業務自...
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【MATLAB】入れ子関数で書く車両旋回ヨーレイトと車速の関係
概要 車両の定常円旋回時のヨーレイト $\gamma$および重心点スリップアングル $\beta$が，車両速度 $V$に対しどう変化するかを MATLAB入れ子関数で書いた。 やったこと ヨーレ...
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