AirSimにおけるUnreal 環境のセットアップ
Unreal プロジェクトのセットアップ 自分の学習用に日本語に翻訳したものです。下記に元のURLを載せておきます。 https://microsoft.github.io/AirSim/unr...
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Windows で AirSim をビルドする
公式のドキュメントを基に自分なりに翻訳したものです。元の記事は下記のURLになります。 Unreal Engine 5でもうまくいくかどうかは今後検証していきたいと思います。 UE5ではできませ...
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AirSimを用いた強化学習
今回はAirSimを用いた強化学習について自分なりに翻訳しまとめたので記事にしたいと思います。 以下では、AirSim API の周りに OpenAI ジム ラッパーを使用し、標準の RL アル...
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Airsimの画像 API
今回はAirsimの画像APIの記事を翻訳したものを記事にいたしました。C++でも同様なことができますが今回自分はPythonのコードのみを記載しております。C++をお使いの方は元の記事のコード...
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