Unreal プロジェクトのセットアップ
自分の学習用に日本語に翻訳したものです。下記に元のURLを載せておきます。
https://microsoft.github.io/AirSim/unreal_proj/#option-1-built-in-blocks-environment
オプション 1: 組み込みブロック環境
AirSim に付属している Blocks プロジェクトを使用することで、迅速に立ち上げることができます。これはレポのサイズをリーズナブルに保つためにあまり詳細な環境ではありませんが、私たちは常に様々なテストにこれを使用しており、この見知らぬ土地に足を踏み入れる最も簡単な方法です。
この簡単なステップに従ってください。
オプション 2: 独自の Unreal 環境を作成する
写真のようにリアルな高品質の環境をセットアップしたい場合は、独自の Unreal プロジェクトを作成する必要があります。
これは少し複雑ですが、価値があります。
このガイドに従ってください。
コードと開発ワークフローの変更
AirSimコードの変更とテストの方法については、推奨される開発ワークフローをご覧ください。