LQRが代数的Riccati方程式の解を用いて表されることの証明及び，安定性について
はじめに 現代制御を勉強していると，LQRが代数的Riccati方程式の正定解を用いて表されることを勉強すると思います(私も学部生の時に勉強しました)．なぜ代数的Riccati方程式の解で表され...
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ゼロ位相フィルタに関する備忘録
はじめに 業務の中で，ローパスフィルタ(LPF)を検証する場面があり，その中でゼロ位相フィルタを実装しようとしたことがありました．しかし，私の勉強不足故に，いくつか学ばされることがあったため，備...
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地図上にバブルチャートを重ねて表示する方法
はじめに 最近，地図上にバブルチャートを重ねて表示するグラフをPPT資料で見かける機会が増えました．愚直に円を挿入し，グラフに重ねている訳ではないのでしょうが，素朴にこのようなグラフをどのように...
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