Claude Code カスタムスキルでJaCoCoブランチカバレッジ100%を自動達成する
Claude Code カスタムスキルでJaCoCoブランチカバレッジ100%を自動達成する はじめに 「ブランチカバレッジ100%」という縛りが課されているプロジェクトに携わることになった。 ...
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AWS IoT CoreでRobOps Platformを作ってみた
AWS IoT CoreでRobOps Platformを作ってみた AWS IoT Core を中心に、お掃除ロボットの運用管理プラットフォームを作りました。RobOps とは何か、アーキテク...
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AWS IoTでOTAのデモを試してみる
AWS ROS2 OTA デモ 実施ガイド AWSが公開しているサンプルリポジトリ ros2-ota-firmware-updates を使って、AWS IoT Greengrass + IoT...
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VLA って何？を手を動かして理解してみた。
自然言語でロボットを制御する VLA（Vision-Language-Action）をブラウザ上で動く 3D シミュレータとして実装しました。スタックは React + Three.js + R...
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Mac + Docker で学ぶ SLAM & Nav2 自律ナビゲーション入門
はじめに ロボットを自律的に動かすには大きく2つの技術が必要です。 SLAM — 自分がどこにいるかわからない状態で地図を作りながら現在位置を推定する技術 Nav2 — 作った地図を使って目的地...
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Spring Boot MSA基盤を自作する ― セキュリティ・可観測性・レジリエンスを統合
MicroServiceAccelerator 実装解説記事 このドキュメントは、MicroServiceAccelerator（Spring Boot Microservice Acceler...
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MoveIt 2 を触ってみた 6-DoFアーム
ROS 2 で 6-DoF アームを動かすために使ってみたときのメモとして残します。MoveIt って何ができるの？ とか 中身はどうなってる？ とか、名前付きポーズと障害物回避のデモで実際にや...
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[ポエム]自動航行ヨットを作りたい
自動航行ヨットとは？——風だけを頼りに、正解の帆走を目指して はじめに 「自動航行」と聞くと、目的地を指定すれば勝手に着いてくれる船や車を想像するかもしれません。 この記事で扱うのは、それとは少...
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ROS 2によるロボットアーム制御システムの実装
ROS 2によるロボットアーム制御システムの実装 - 技術解説記事 目次 はじめに ロボットアームの基礎理論 URDF/xacroによるロボットモデルの設計 慣性テンソルとinertial要素の...
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Kubernetes 上で Rust マイクロサービスを実装して学んだ、実践的なマイクロサービスパターン
はじめに マイクロサービスアーキテクチャを学ぶ上で、理論だけでなく実際に手を動かして構築することが重要です。本記事では、Kubernetes 上で動作する教育プラットフォーム（3 つのマイクロサ...
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ROS 2で作る「Catch Them All」ゲーム - カスタムTurtlesimとマルチノード連携の実践
ROS 2で作る「Catch Them All」ゲーム - カスタムTurtlesimとマルチノード連携の実践 はじめに 最近、ROS 2の基本的な技術（Topic、Client/Server、...
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Docker on MacとFoxgloveで構築するROS2環境
この記事は、以前Zennで投稿した記事の再投稿です。 海外在住ということもあり、Zennでの投稿ができなくなったようなので、こちらに転載します。 https://zenn.dev/kojiiwa...
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ISUCONで学ぶNewRelic -cto24-
弊社では O11yツールとして、NewRelicを使っているのですが、NewRelic Agentの設定からDashBoardの構築までほとんどやり尽くされており、自分で新しく何かを追加したりす...
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ISUCONで学ぶNewRelic
弊社では O11yツールとして、NewRelicを使っているのですが、NewRelic Agentの設定からDashBoardの構築までほとんどやり尽くされており、自分で新しく何かを追加したりす...
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ISUCON時のgithub連携を1passwordとssh-agentで少し楽にする方法
ISUCON14お疲れ様でした。 私は昨年のISUCON13にも出場したのですが、ssh-agentの存在を知らず本番サーバーで自分以外pull、pushできないという事態に陥ったので今年はそち...
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AWS Summit2024 参加レポ
はじめに 2024年6月20日、21日に行われた、AWS Summit2024に初参加してきました。 簡単にレポートをまとめます。 AWS Summitとは？ AWS Summit は、クラウド...
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ISUCON13参加LOG
ISUCON13に参加したので、やったこと感想などについて書いていきます。 僕はISUCONには今回初出場です。去年の秋ごろにISUCON本をいただいて、ずっと出たいなと思っていたのでようやく参...
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分子動力学計算ライブラリHoomd-Blueの記事書いてみた。インストール編
Hoomd-Blueとは？ GPT4曰く HOOMD-blueは、一般的な粒子シミュレーションを実行するための強力なフレームワークで、主に分子動力学（Molecular Dynamics, MD...
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初心者がGoを学ぶときに気になったことメモ
最近のはやりに乗って、GoとBlockchainの両方をこの動画（シリコンバレーエンジニアの酒井潤さんの「現役シリコンバレーエンジニアが教えるGoで始めるスクラッチからのブロックチェーン開発入門...
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特徴量選択 Null ImportanceとPermutation Importance
はじめに 様々な特徴量を用いて、学習させた際度の特徴量が重要なのか、どの特徴量が重要でないのかわからないと、さらなるスコアアップのための改善ができないですよね。 この記事では、「Null Imp...
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