DynamixelHandler-ros2でサーボを動かす
初めに 以前の紹介記事でdynamixel_handlerノードを使ってコマンドラインからサーボを制御する方法を紹介しました． この記事では，プログラムから，すなわち制御用の別ノードからトピック...
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Robotis社のDynamixelを動かすpkgの紹介 (ROS 2)
初めに Robotis社のDynamixelをROSから制御するための ros pkg dynamixel_handlerを提供するリポジトリ https://github.com/ROBOTI...
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