【Kotlin Multiplatform】 WebRTC / WebSocket アプリ開発が想像以上に簡単だった！
「Kotlin Multiplatform (KMP) に興味はあるけど、まだ使ったことがない」 …という Android 開発者の方に向けて、この記事では、WebRTCとWebSocketを使...
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Cloudflare Pages x Google Cloud API - GitHub Preview 機能
Cloudflare Pages の Preview 環境で Google Cloude API の OAuth2 認証 を利用する際の Redirect URI 問題 Cloudflare P...
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Linux 版 Unity Editor で UI表示がおかしくなったときメモ
こんな現象にハマっていませんか？ Unity Editor でタブ内のテキストが妙にボヤケている。ウィンドウのメニュー (File/Edit/Asset/...) は鮮明なのに。 Unity E...
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Raspberry Pi 4 向け Android 12 を WSL2 でビルドして起動する (android-rpi)
WindowsでAndroid OSをビルドできます！ android-rpi/device_arpi_rpi4 に記載されているManifestファイルを用いて、 Raspberry Pi4用...
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[ESP-IDF][C++] ESP32でテスト駆動開発するための下準備
はじめに この記事は、『テスト駆動開発による組み込みプログラミング 』に触発された筆者が、ESP32のアプリをテスト駆動開発するために試行錯誤した成果の記録です。 次の2点を通して ESP32・...
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WSL2 で ESP32 に接続する (CP210x のドライバーサポート)
はじめに 2021年秋にMicrosoftが紹介していた WSL2でUSBデバイスと接続する方法 を用いて、WSL2上の ESP-IDF で ESP32 に flash, monitor できる...
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Raspberry Pi 4BにAndroid TV 10.0をインストール (LineageOS)
はじめに 近年、Android TVを搭載したTVが多数発売されています。 少し興味があっても、様々な理由で購入に踏み切れない方もいらっしゃるのではないでしょうか。 そんな方におすすめしたいのが...
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ESP32をROS2ノードにする(ros2arduino)
はじめに ESP-WROOM-32をROS2に接続したときのメモです。 ros2arduinoライブラリのGitHubリポジトリに上がっていたissueを確認したところ、 うまくいきました。 通...
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[C++] 地磁気センサのキャリブレーション (Hard iron effect)
はじめに 地磁気センサの簡単な説明と、地磁気センサが示す値に含まれる誤差のうち、 センサが搭載された機体から受ける影響を校正する方法について紹介します。 数式による説明と、c++で書いた更新式の...
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ESP32でMPU9250のデータを送信するROS2ノードを作る
はじめに 7月に投稿したESP32をROS2ノードにする(ros2arduino)の続きです。 シミュレーションと実機でプログラムを共通化することを目的にROSの勉強をしています。 今回は、ES...
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Cloud 9上で既存 MySQL with Rails 環境の設定
chromebookで開発を行っていますが、その際にクラウドのIDEを利用しています。 この類のサービスではCloud 9やNitrousが有名ですが、私はコストを掛けずに利用したいので試用期間...
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複数imgタグの".svg"を".png"に書き換えるJavaScript
Opera Mini ではsvgファイルの日本語が文字化けした サイト制作でベクター画像を多用しています。 最近のブラウザの多くで対応されているようなので、趣味のサイトであれば問題ないだろうと。...
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